AFR系列通过螺旋锥齿轮进行90度输入。它具有极短，轻而坚固的外壳，与标准电机适配器完全兼容。100％优化的螺旋齿轮传动提供最高精度，高扭矩和安静操作。高精度圆锥滚子轴承提供高轴向和径向载荷。

AFR系列伺服行星减速机
>>性能
    输出额定力矩
T2N : 9 Nm - 2000 Nm
    减速比：
单节 : 3 / 4 / 5 / 6 / 7 / 8 / 9 / 10 / 14 / 20
双节: 15 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 45 / 50 / 60 / 70 / 80 / 90 / 100 / 120 / 140 / 160 / 180 / 200
*只有AFR042双节提供15,20減速比
    低背隙
单节 : ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin
双节 : ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin
    高效率
单节 : ≧ 95%
双节 : ≧ 92%
    容易安裝
    低噪音
尺寸：AFR042 / AFR060 / AFR075 / AFR100 / AFR140 / AFR180 / AFR220
AFR系列的输出轴选项：

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