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-Series
High Precision GearBoxes
伺服专用减速机
 
减速机性能资料

规格

节数 减速比1 AT065 4M AT075 4M AT090 4M AT110 4M AT140 4M AT170 4M AT210 4M AT240 4M AT280 4M
额定输出力矩 T2N Nm 1 1 25 45 78 150 360 585 1,300 2,150 3,200
最大加速力矩 T2B Nm 1 1 1.5倍额定输出力矩
最大加速輸入轉速 n1B rpm 1 1 7,500 6,500 5,500 4,500 3,500 3,000 2,200 2,000 1,700
标準背隙 * arcmin 1 1 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6 ≤ 6
最大径向力 F1rB2
输入 d1
N 1 1 700 950 1,450 2,100 2,700 3,800 7,800 9,600 10,500
最大徑向力 F2rB3
输出 d2
N 1 1 900 1,100 1,700 2,700 4,800 6,600 11,500 16,000 18,000
最大轴向力 F1aB2
输入 d1
N 1 1 350 425 725 1,050 1,350 1,900 3,900 4,800 5,250
最大轴向力 F2aB3
输出 d2
N 1 1 450 550 850 1,350 2,400 3,300 5,750 8,500 9,000
使用寿命 hr 1 1 20,000*
效率 % 1 1 ≧ 98 %
重量 kg 1 1 3.5 5.6 9.1 15.4 24.8 42.6 82.5 123.5 193.3
使用温度 ºC 1 1 -10ºC~+90ºC
润滑   1 1 Synthetic Iubrication oils, ISO VG 150
噪音值 (n1=1500 rpm,无负载) dB(A) 1 1 68 70 74 76 77 78 80 82 83
1.减速比 ( i=Nin/Nout )

2.转速在100rpm时,作用於输出轴中心位置。

3.转速在100rpm时,作用於输出轴中心位置。
*连续运转,使用寿命為10,000 hrs.
*背隙值為在2%额定力矩 T2N的扭力下所测得

减速机转动惯量

规格

节数 减速比1 AT065 4M AT075 4M AT090 4M AT110 4M AT140 4M AT170 4M AT210 4M AT240 4M AT280 4M
转动惯量 J1 kg?cm 1 1 0.51 1.30 3.16 7.70 23.57 58.99 195.40 369.34 799.12